Puhdistuslaitteen suunnittelu
Ongelmia, jotka on otettava huomioon puhdistuslaitteen suunnittelussa: ensimmäinen on puhdistusmenetelmä, erilaisia puhdistusmenetelmiä verrataan ja lopuksi helposti saavutettava, tehokas, vettä säästävä, puhdistusvaikutus on Can [GG ] #39;älä kävele, joten asenna pitkä joustava harjatela puhdistuslaitteeseen, käytä sen kitkaa katon kanssa kävelläksesi katolla; kolmas on ohjausjärjestelmä, joka käyttää langatonta kaukosäädintä, joka on kätevä käyttää.
Mekaaninen rakenne
Yleisimmin käytetty lasikasvihuone on"ihmisen" katto. Puhdistuslaite on jaettu vasemmalle ja oikealle puolelle, ja keskiosa on saranoitu kattoon sopivaksi. Puhdistuslaitteen etu- ja takaosassa on harjatela, jonka pituus vastaa rungon pituutta. Työskentelyn aikana kaksi harjarullaa pyörivät ja ajavat koko koneen kävelemään katolla, kun taas keskimmäinen puhdistusharja pyörii kuuraakseen kattoa. Laitteen edessä ja takana on vettä suihkuttavat sprinklerit, etuosa on kostutettu ja katto on helppo puhdistaa ja lika pestään pois takaa. Koska lasikasvihuoneen katolla on jokaisen lasin välissä korotettu kehys, harjan pyöriminen estyy ohikulkeessa. Siksi harjan nostomekanismi on suunniteltu. nousta. Normaalin puhdistuksen aikana harjaa voidaan myös säätää nousemaan ja laskemaan sekä harjan ja katon välistä painetta voidaan säätää erilaisten puhdistusvaikutusten saavuttamiseksi.
Ohjausjärjestelmä
Mekaaninen rakenne tarvitsee ohjausjärjestelmän koordinoinnin siivoustyön onnistumiseksi. Siksi myös ohjausjärjestelmän suunnittelu on erittäin tärkeää. Lasikasvihuoneen kattopuhdistuslaitteen ohjausjärjestelmän toimintojen mukaan piirretään ohjausjärjestelmän kokonaisrakenne.
Vastaavan toiminnon palautesignaali kerätään ja syötetään takaisin vastaavalla anturilla, ja CPU käsittelee ja tekee vastaavat toimenpiteet. Aidan yläosan tunnistusmoduuli koostuu kosketustangoista, joissa on Hall-anturit asennettuna ennen puhdistuslaitetta ja sen jälkeen. Kun aitan yläosa saavutetaan, kosketussauvat painetaan alas, jolloin Hall-anturit tuottavat palautesignaaleja. Kävelysynkronoinnin tunnistusmoduuli muodostaa takaisinkytkentäsignaalin lähestymiskytkimen anturin kautta katon metallisäteen havaitsemiseksi, ja CPU ohjaa kävelymoottoria suorittamaan vastaavat toiminnot molempien puolten palautesignaalien välisen aikaeron mukaan. Loput moduulit käyttävät vastaavia antureita, virtaantureita virran havaitsemiseen ja Hall-antureita sijainnin havaitsemiseen.
Lasikasvihuoneen katon puhdistuslaitteella on yksinkertainen rakenne, korkea automaatioaste ja hyvä puhdistusteho. Kolme tärkeintä puhdistusvaikutukseen vaikuttavaa tekijää analysoidaan ortogonaalisilla kokeilla. Varianssin vertailun, vaihteluvälianalyysin ja optimaalisen yhdistelmän keskiarvon avulla saadaan tekijöiden prioriteettijärjestys ja optimaalinen yhdistelmä. Testin eri tekijöiden yhdistelmässä, kun kävelynopeus on 2,31 m/min, kiekkoharjan pyörimisnopeus on 97r/min ja veden suihkutusnopeus 9L/min, lasin puhdistusvaikutus ja tehokkuus kasvihuoneen katto on paras.
